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2018-11-05

如何使用KVASER开发工具包库从硬件中获取更多信息

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如果你想开发与Kvaser设备交互的个人应用程序,则需要下载软件开发工具包,Kvaser CANlib SDK。你会发现SDK内部有三个主要的库:


  • CANlib
  • kvrlib
  • kvmlib


CANlib,kvrlib和kvmlib有什么区别?

1.  第一个是CANlib。在其核心有这些功能可设置:总线参数(例如位速率),总线开/关以及读/写CAN报文。你也可以使用CANlib来下载并启动设备上的t程序。所有这些都是在连接到计算机设备上完成的,并且它们在所有可支持的Kvaser设备中都可以使用。如果你可以在Kvaser Hardware工具中看到你的设备,那么它可连接,你可以通过CANlib与其进行通信。

2.  第二个是kvrlib。有些Kvaser设备,被称为远程设备,可以通过以太网连接(例如Kvaser Ethercan Light HS和Kvaser BlackBird v2),而且你需要在将这些设备连接到计算机之前进行配置。这就是kvrlib发挥功能所在,发现和连接到网络上的Kvaser设备,使其可以访问CANlib功能。 kvrlib还具有配置远程设备如何连接到网络的功能(例如动态/静态IP)。它还包含无线设置附加功能,如扫描和获取连接状态。

3.  最后一个库是kvmlib。该库用于与可以记录CAN报文的Kvaser Memorator设备进行交互(例如Kvaser Memorator Professional 5XHS。你可以下载配置数据(例如触发器、滤波器、脚本),它允许你断开设备与计算机的连接,将设备连接到CAN总线,并自动记录流量。完成后,你可以使用计算机重新连接设备,并使用kvmlib获取记录的数据。

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